如果想在炎夏時節玩沙踏浪，戲水消暑，或是悠閒舒適地欣賞太平洋與龜山島，來到永鎮海濱公園可以一次滿足！從永鎮廟旁的坡道上行約三、四分鐘即可抵達公園，遼闊的海景風光和綿延沙灘是這裡吸引眾多大小朋友的主要特色，並設有棧道及觀景涼亭可以遠眺海上龜山島，也是夏至觀賞「龜山朝日」的絕佳景點，還有難得的龜首含日景色，許多攝影迷皆前來朝聖拍攝！
園區的海岸型植物有防風定沙的功用，夏日時節往往蔓生成一片綠色沙丘。而因位於蘭陽溪與竹安溪口之間，得天獨厚成為鳥類棲息的處所，因此來到這裡，不僅是戲水觀浪，眺望龜山美景，還有繁盛的植物生態和鳥類聚落，讓人可以親身感受大自然的脈動。
而除了濱海遊憩和自然生態，這裡也蘊含在地人文風情，值得一探究竟。一旁的永鎮廟歷史悠久，如今仍香火鼎盛，廟中主祀開漳聖王，每年農曆2月15日開漳聖王誕辰，有過火儀式等民俗活動，吸引眾多香客前來參拜，盛況非凡。